Taquara é denominada atualmente como “cidade-mãe” do Vale do Paranhana. É o município mais antigo da região e completou, em 2024, seus 138 anos. Mas a história de Taquara não se resume apenas aos seus 138 aniversários. 
A ocupação das terras da região que compreende Taquara remonta à ocupação indígena. Segundo dados pesquisados pelo Marsul (Museu Arqueológico do Rio Grande do Sul), há mais de 6 mil anos indígenas Xockleng e Kaingangs já viviam por aqui. Mais tarde, também habitam essas terras os índios Guaranis, que começaram a produzir lâminas de machado com pedra polida e fabricar cerâmicas. 
Em meados de 1800, Antonio Borges de Almeida Leams solicitou à Coroa Portuguesa uma sesmaria no local que compreende Taquara. A Carta de Sesmaria foi redigida em Porto Alegre no dia 23 de dezembro de 1813 sendo concedida por Dom Diogo de Souza. No ano de 1835, Leams denominou o local como “Fazenda do Mundo Novo”. 
Já em 1846, Tristão Monteiro adquiriu a parte de todos os sócios que até então eram os responsáveis pela localidade, passando, assim, a ser o dono da terra. A partir daí, Tristão contribuiu para criação da Colônia do Mundo Novo, abrigo de imigrantes alemães. 
A história seguiu sendo escrita, com a cidade observando um forte crescimento populacional. Em maio de 1882, a atual cidade se tornou “Freguesia da Taquara do Mundo Novo”. Quatro anos mais tarde, a Freguesia vira “Villa da Taquara do Mundo Novo”, em 17 de abril de 1886, data em que se comemora o aniversário do município.
No início de sua colonização, a economia de Taquara baseava-se na agropecuária. Na agricultura destacavam-se as culturas de feijão, milho, cana-de-açúcar e mandioca e na pecuária, a criação de suínos e bovinos de leite.
A instalação da via férrea entre os municípios de Novo Hamburgo e Taquara, foi inaugurada em 1903 e trouxe grande contribuição para o progresso de Taquara, pois servia de escoadouro da produção. 
Atualmente, Taquara possui centenas de propriedades rurais, na sua maioria pequenos e médios estabelecimentos agropecuários de produção diversificadas. O Parque Industrial abriga diversos estabelecimentos, indústrias, beneficiamento de madeira, produtos químicos, metalúrgicos, eletrônicos e produtos de alimentação. Existem também estabelecimentos comerciais, onde destacam-se os eletrodomésticos, tecidos, miudezas, ferramentas e produtos alimentícios.
Com uma população estimada de 53.242 pessoas (IBGE-2022), que são chamadas de taquarenses, a “cidade-mãe” do Vale do Paranhana possui densidade demográfica de 117,64/km². Atualmente, Taquara faz divisa com Araricá, Glorinha, Gravataí, Igrejinha, Novo Hamburgo, Parobé, Rolante, Santo Antônio da Patrulha, Sapiranga, São Francisco de Paula, Três Coroas e está localizada a 72 km de distância de Porto Alegre.