O município de Campestre da Serra nasceu no 3° Distrito de Vacaria com sede em São Manuel. A construção da rodovia BR 166 provocou o deslocamento da população de São Manuel, junto à estrada Rio Branco, para a localidade de Campestre, junto à BR-116, que cresceu rapidamente até tornar-se sede municipal, à razão em que a outra se esvaziava.

Inicialmente denominada "Vila Korff", nome do primeiro colonizador, o povoado viveu novo surte de crescimento com a inauguração da "Ponte de Korff", ocorrida a 15 de fevereiro de 1907. Trata-se da primeira ponte sobre o Rio das Antas, e é conservada até os dias atuais. O nome "Campestre" surgiu em decorrência da existência de um campestre (pequeno campo cercado de matas).